Priamka je daná počiatočným bodom P₀ a smerovým vektorom v. Bod X(t) sa pohybuje po priamke pri zmene parametra t.
Tip: nastavte rovnaký smerový vektor ale rôzne P₀ — vzniknú rovnobežné priamky. Ak nechajte P₀ a meníte vektor, dostanete zväzok priamok cez jeden bod.